อันตานานาริโวเป็นเมืองหลวงของมาดากัสการ์ เมืองนี้ตั้งอยู่ทางตอนกลางของประเทศ สูงจากระดับน้ำทะเลประมาณ 1,400 เมตร และมีผู้อยู่อาศัย 1,391,500 คน (พ.ศ. 2561) เขตปริมณฑลมีผู้อยู่อาศัยประมาณ 3.2 ล้านคน
อันตานานาริโวเป็นศูนย์กลางการขนส่ง การค้า และวัฒนธรรมที่สำคัญที่สุดของประเทศ โดยมีอุตสาหกรรมอาหารและการผลิตเสื้อผ้าและรองเท้า เมืองนี้มีสนามบินนานาชาติและการเชื่อมต่อทางรถไฟ รวมถึงเมืองท่า Toamasina บนชายฝั่งตะวันออก พระบรมมหาราชวัง (Manjakamiadana Palace) ซึ่งอยู่ในมรดกโลกขององค์การยูเนสโก ถูกใช้เป็นพิพิธภัณฑ์จนกระทั่งถูกไฟไหม้ในปี พ.ศ. 2538
อันตานานาริโวก่อตั้งขึ้นในศตวรรษที่ 17 และถูกยึดครองโดยฝรั่งเศสในปี 2438